1.选取串接积分器的多层前向神经网络训练飞行控制系统的动态逆模型，并自适应补偿逆误差。
2.他十分器重自己的弟弟杨成涛，因为他自从八二年大学毕业后，凭着自己的闯劲和果断的性格，在一家大型国有企业崭露头角，一帆风顺，不满四十岁已经成为该企业下属一家企业的厂长。